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有趣的是，最先测试无人驾驶汽车的是谷歌搜索引擎及其子公司Waymo。在俄罗斯，先驱者是Yandex，在中国，是由搜索引擎百度的员工创立的Pony.ai。搜索引擎员工主要参与无人驾驶汽车似乎是自然而然的事情——自动驾驶技术需要高水平的编程技能。

彭博士和卢博士于 2016 年在硅谷创立了他们的初创公司。他们在加利福尼亚州扎根，但仍与中国保持着联系。仅仅一年后，小马智行就获得了在美国测试无人机的许可，并在广州开设了办事处。

小马智行在 2016 年至 2020 年期间已筹集 学生资料 超过 10 亿美元的资金。该公司已获得以下主要市场参与者的投资：

丰田是一家日本汽车制造商；
一汽是中国汽车品牌；
红杉资本是一家来自美国的风险投资基金；
北京昆仑科技是一家来自中国的游戏开发商；
博世是一家德国科技公司；
现代是一家韩国汽车制造商；
广汽集团等全球主要品牌。
除了投资之外，这些公司还提供用于测试自动驾驶技术的车辆。



2018年，小马智行从风险投资基金融资1.12亿美元；
2020年，该公司从丰田获得4亿美元资金，并从其他公司获得6200​​万美元资金；
2020年，小马智行的市值已估计达53亿美元；
2021年，该公司曾想在纽交所进行IPO，但受中国监管机构的影响而未能如愿；
小马智行的市值目前已超过85亿美元。
因此，小马智行在成立初期就成为了一家独角兽公司，市值突破了10亿美元。

重点工作
该公司同时专注于两个主要领域：

开发并不断改进我们自己的无人驾驶汽车软件；
在不同国家扩大机器人出租车车队。
小马智行的自动驾驶汽车自 2018 年起已在广州道路上进行测试。最初只有几台机器，服务区域只有50平方公里。随着时间的推移，它们证明了其安全性和有效性，该公司也获得了扩大乘坐区域的许可。

当然，在工作开始之初，Pony.ai 汽车是在非常有条件的意义上实现无人驾驶的——车内坐着一名工程师，负责额外控制人工智能。